V dňoch 8.9.-14.9.2019 sa štyria príslušníci Čestnej stráže prezidenta pod velením kapitána Vladimíra Rakoviča zúčastnili XIV. Národnej púte do Ríma a Vatikánu. Púť každoročne organizuje Ordinariát OS a OZ SR za účasti príslušníkov Ozbrojených síl SR a Policajného zboru SR, príslušníkov Finančnej polície a Hasičského a záchranného zboru. V rámci oficiálneho programu účastníci púte navštevujú hlavné patriarchálne baziliky v Ríme, hrob blahej pamäti pápež Jána Pavla II., Baziliku sv. Šebastiána – patróna vojakov, Baziliku sv. Klementa a hrob sv. Cyrila. Vrcholom programu je celebrovanie svätých omší ordinára OS a OS SR biskupa Františka Rábeka pre pútnikov v patriarchálnych bazilikách a chrámoch. Pútnici sa zúčastňujú na generálnej audiencii pápeža Františka, kde bola prítomná aj ministerka vnútra SR Denisa Saková, štátny tajomník MO SR Marián Saloň, ZNGŠ OS SR generálmajor Miroslav Lorinc a veľvyslanci SR v Ríme a Vatikáne. Príslušníci ČS PSR svojou účasťou vzorne reprezentovali Ozbrojené sily SR na verejnosti a v zahraničí.