Pri  príležitosti  100. výročia   vzniku  Hradnej  stráže   Praha   v  Českej   republike  sa  dňa     7. decembra 2018 uskutočnili oslavy jej založenia. Na pozvanie veliteľa Hradnej stráže plukovníka Jiřího Kývala sa tejto slávnosti zúčastnili aj príslušníci Čestnej stráže prezidenta SR. Hlavnú delegáciu tvorili plukovník Branislav Vavrinec – veliteľ ČS PSR, podplukovník Ján Krajčovič – zástupca veliteľa ČS PSR a major Marek Mindžák – náčelník OdLog ČS PSR.

Oslavy 100. výročia sa začali slávnostnou prehliadkou Hradnej stráže Praha a Čestnej jednotky ČS PSR na nádvorí Pražského hradu za účasti prezidenta ČR Miloša Zemana. Čestnej jednotke ČS PSR velil major David Kejdana. Program osláv pokračoval koncertom v Chráme Sv. Víta na Pražskom hrade za účasti všetkých príslušníkov ČS PSR a pozvaných hostí. Vyvrcholením celého programu bolo pozvanie od veliteľa Hradnej stráže Praha na slávnostnú recepciu za účasti náčelníka Vojenskej kancelárie prezidenta ČR generálmajora Jana Kaše v Španielskej sále Pražského hradu.